汽车之家2024年10月10日日发布:这一机器人，全球首创！来自北京亦庄——

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8月22日，世界机器人大会期间，北京亦庄企业北京奥达智声医疗科技有限公司正式发布全球首创的基于多模态医学影像融合的穿刺介入手术导航机器人——木星智能软组织穿刺介入导航手术机器人（以下简称“木星”），主要用于肝癌的微创经皮介入消融手术，能够实现术前规划与术中导航自动结合，为穿刺和消融治疗提供全流程智能解决方案，帮助医生精准定位病灶、实施精准穿刺，对于原发性、复发性与转移性肝癌患者具有重大意义。

“实时、精准、高效是木星的技术亮点。”奥达智声创始人、董事长张博在现场表示。在传统的肝癌微创经皮介入消融手术中，医生会在超声或CT、核磁共振等的引导下，通过经皮穿刺的方式对肿瘤组织完成消融治疗，诱导肿瘤细胞坏死及肿瘤组织的局部灭活，但常面临着肿瘤难以识别、穿刺路径难以精准设计和控制的难题。聚焦此次发布的新品，在软件端，木星搭载了术前规划系统、多模态影像融合系统、医学影像智能识别系统、治疗目标主动搜索系统，实现了全自动实时多模态影像融合。在硬件端，木星配备有7自由度力控机械臂系统与自适应穿刺引导前端系统，实现了自主安全规划穿刺路径。

在具体手术过程中，木星能够为医生与患者带来哪些“福音”？奥达智声联合创始人、CEO范培华介绍道：“一方面，木星能够适配常规增强CT，从而减少因额外CT扫描导致的医患放射线暴露，同时能够提供基于CT三维重建的可视化分割、进针路线规划、模拟热场范围预测，为临床医生提供精准量化的术前规划。另一方面，木星还能够智能识别血管组织、实时超声+CT影像融合、自主寻迹目标组织、呼吸曲线跟踪，从而提供实时定位的术中导航，辅助医生完成经皮穿刺下的早期癌症穿刺活检筛查及射频/微波/冷冻等消融治疗、放射性粒子植入、穿刺化疗药物注射等微创介入治疗。”

范培华表示，作为一家“土生土长”的经开区企业，自扎根经开区以来，区里提供了多方面的支持。其中，亦企服务港亦庄港在我们入区后，第一时间与我们取得联系，密切关注企业发展不同阶段的诉求，提供“一对一”精准政策推送和跟踪式的陪伴服务，依托其平台优势，为企业量身打造党建链串起产业链、项目路演等专场活动，围绕企业核心诉求搭建供需对接交流平台，在科技类奖励政策、中小企业金融扶持政策、资源对接等方面给予我们全方位的关心和帮助，这些都是支持我们深耕技术创新的重要力量。

来源：北京经开区融媒体中心

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