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AEB主动刹车到底是啥意思？看完它的工作流程，你会更加了解

智能辅助驾驶功能像ACC自适应巡航、AEB主动刹车等，对于一些车型来说都做到了标配。但也正由于这些技术的发展速度较快，多数驾驶员朋友对于这些功能的理解都比较片面，再加上网上也时常会有一些事故案例，让很多驾驶员对“新技术”失去信心。今天咱们就借此机会来探讨一下AEB自动紧急制动功能的“所以然”。

AEB自动紧急制动功能的实现一般分为3个阶段——报警，制动辅助，制动。

比如在正常行驶时，遇到前车紧急刹车。

第1阶段，系统认为情况并不危险，系统不做出反应。安全距离报警（例如：仪表显示+声音提示、座椅振动等）会在需要的情况下才会被触发。

第2阶段，情况已经十分危险，但系统仍无法精确判断驾驶员意图，此时会触发制动系统准备（例如：正常行驶状态下刹车片与刹车盘存在间隙，此时这个“间隙状态”就不再存在，为驾驶员制动做好充足准备），但不会触发自动紧急制动。

第3阶段，系统在这个阶段做出主动反应（例如：降低发动机动力输出、紧急制动），从而避免事故发生。

当然以上说的是AEB系统的理想工作阶段，实际的驾驶员状态不同，AEB系统还会根据驾驶员意图，做出3种降低危险程度的方式，也就是减小或者取消系统介入，将车辆交管给驾驶员自行控制：

1.驾驶员转向：当系统监测到驾驶员打方向变道或者方向盘转过了一定的角度时，系统不会做出反应或报警，为的是避免分散驾驶员变道时的注意力；

2.驾驶员制动力不足：这种情况下，EBA（辅助制动功能：帮助驾驶员建立最大制动力）将被触发，为驾驶员提供额外的制动力；

3.驾驶员未做出反应：这种情况下，之前未触发的所有报警均被触发，同时系统将进行自动紧急制动。

当然以上举的例子只是在一种情况下，系统研发之初工程师还会考虑到行人横穿马路、前方遇到静止车辆等。

底层逻辑只能是代表车企的技术研发水平，真正的效果还需要硬件的配合。比如现在大部分车型的主动安全系统，传感器方面都是使用的毫米波雷达＋（单目/双目）摄像头方案。就拿毫米波雷达来说，虽然它的探测距离能够达到150m以上，天气对其影响也比较小，但是因为他是靠毫米波的反射来判断前方物体，所以它只对金属物品比较敏感，像行人所穿的衣物会吸收一部分毫米波，就会减少波长反射，雷达的探测能力就会降低，甚至可能会失效，也就是无法识别前方行人。比如在东风标致508L的随车手册上就写到，“当车速低于60km/h时，系统可以探测行人”，也就是说超过60km/h，系统无法准确识别行人，也就无法介入了。

所以更高级的车型都会使用成本更高、精度更高的激光雷达，还有各类高级的视觉感知芯片来完善传感器信息。比如理想ONE在懂车帝的主动安全实测中，通过了60km/h的车对车静止（正面/车尾50%重叠），60km/h儿童鬼探头，也是取得了优秀（G）的成绩。同时理想ONE还是在懂车帝的实测中，唯一能准确识别横向车辆和两轮车的车型，这在很大程度上就得益于两颗算力更强的地平线征程3视觉感知芯片，对于传感器所采集术数据处理的精准度更高。有兴趣的朋友也可以搜索一下懂车帝实测，查看测试成绩的排行榜，观看一下完整视频。所以智能辅助驾驶功能的实现，一定是硬件和软件的深度配合。

其实说了这么多，网传的一些因为辅助驾驶功能“失效”或者“未介入”而发生的交通事故，各种声音的不同只是每个人的出发点不同。而智能辅助驾驶的意义，也只是规避事故，并不是阻止事故发生。所以辅助驾驶，还是要以人为主，虽然解放了身体，但是不能放松精神。

（文/泽宇 文中图片源自网络，如有侵权请联系删除）

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